来源:上海韦米机电设备有限公司 时间:2024-05-20 09:21:10 [举报]
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
处理方法:
a、增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b、延长加减速时间;
c、负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
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伺服驱动器内部结构:
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
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8EI4X5HWDS0.XXXX-1
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8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
伺服驱动器控制方式的选择
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。
贝加莱冷却板或穿墙式安装
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标签:电机电缆,伺服控制器,伺服驱动阀,电源模块