上海韦米机电设备有限公司
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公司产品

Company Product
  • 伺服驱动器及附件电机电缆奥地利贝加莱B&R

    来源:上海韦米机电设备有限公司 时间:2024-12-09 05:53:17 [举报]

    电机失速
    (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
    处理方法:
    a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
    b、如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
    c、如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
    d、如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
    (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
    处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
    8LSA25.D8060S000-3
    8LSA25.D8060S100-3
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    伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
    (1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
    处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
    (2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误
    处理方法:
    a、增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
    b、延长加减速时间;
    c、负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
    (3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
    处理方法:
    a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
    b.减慢旋转速度;
    c.延长加减速时间;
    d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
    8LSA37.DA030S000-3
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    8LSA37.DA030S200-3
    8LSA37.DA030S300-3
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    伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
    ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
    ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
    检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
    ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
    ⑤ Run运行指令正常;
    ⑥ 控制模式务择位置控制模式;
    ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
    ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
    8LSA44.DA030S000-3
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    伺服驱动器结构
      伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
    贝加莱冷却板或穿墙式安装
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    8BVI0014HCSS.000-1
    8BVI0028HCSA.000-1
    8BVI0028HCSS.000-1
    8BVI0055HCSA.000-1
    8BVI0055HCSS.000-1

    输入信号的类型及电压等级
    开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短,还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接;交流输入模块可靠性好,适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
      开关量输入模块的输入信号的电压等级有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话?V、12V、24V用于传输距离较近场合,如5V输入模块远不得超过10米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。
      2)输入接线方式
      开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式,
      汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端(COM);而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组,每一组(几个输入点)有一个公共端,各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高,如果输入信号之间不需要分隔,一般选用汇点式的。
      3)注意同时接通的输入点数量
      对于选用高密度的输入模块(如32点、48点等),应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。
      4)输入门槛电平
      为了提高系统的可靠性,考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高,抗干扰能力越强,传输距离也越远
    贝加莱X20系统带涂层
    贝加莱总线模块
    X20CBM01
    X20CBM11
    X20CBM12
    X20CBM31
    X20CBM32

    模块电源并联要解决的首要问题就是均流问题。均流以模块间电流应力和热应力的均匀分配,防止一台或多台模块运行在电流极限状态。因为并联运行的各模块特性并不一致,外特性好的可能承担更多的电流,甚至过载;而外特性差的运行在轻载,甚至空载。这样不均匀的电流使得热应力大,降低了可靠性。实验证明,电子元器件温升从25度上升到50度时,其寿命仅为25度时的1/6。
    随着模块电源市场日趋成熟,一些低电压输入超大功率的模块电源越来越受到客户的青睐,但是在一些低压大功率场合中,单台模块电源是无法满足负载功率要求的,于是就需要考虑并联。利用多台中/小功率的电源并联,不仅可以达到负载功率要求,降低应力;而且还可以应用冗余技术,提高系统的可靠性。实验证明,两台并联系统的故障率远小于单台电源的故障率,因此多台的情况下,系统的可靠性将显著增强。
    因此,对若干个开关变换器模块并联的电源系统,其要求是:
    1)各模块承受的电流能自动平衡,实现均流
    2)为提高系统的可调性,尽可能不增加外部均流控制的措施,并使均流与冗余技术结合
    3)当输入电压和/或负载电流变化时,应保持输出电压稳定,并且均流的瞬态响应好
    贝加莱多功能
    X67DC1198
    X67DC2322
    贝加莱通信模块
    X67IF1121-1
    贝加莱reACTION技术模块
    X67BC81RT.L12
    贝加莱预制电缆
    贝加莱M12电机电缆
    80CM02001.26-01
    80CM03001.26-01

    标签:电机电缆,现场总线控制模块,伺服驱动器及附件,混合模块

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  • 上海韦米
  • 个体经营
  • 2013-10-11
  • 气动阀气缸气动元件,伺服驱动器编
  • 上海 浦东 上海浦东金豫路100号禹洲金桥

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气动阀气缸气动元件,伺服驱动器编码器,电磁阀溢流阀比例阀,电线电缆探头传感器

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