力士乐比例伺服阀R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V

伺服阀的故障、原因及排除

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时确是伺服阀问题。所以要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：

一、有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。

二、大多数情况无此条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。伐问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作

原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控

原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。

（3）阀反应迟钝、响应变慢等

原因：有系统供油压力降低，保护滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。

（4）系统出现频率较高的振动及噪声

原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。

（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制。

原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。

（6）漏油

原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

伺服阀故障排除，有的可自己排除，但许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。

R900411430 Z2DB10VC2-4X/315V 

R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M 

R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M  

R900965674 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/F1V 

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R901029609 4WE 6 J62/EG24NXEZ2/B10 

R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V 

R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V  

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R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M 

R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M 

R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V  

R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

R900757868 4WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M 

R900704397 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/A5D3M 

R901072883 4WRKE 27 W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M 

R901453116 4WREE 6 X00-2X/G24K31/F1V-A22 

R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 

R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

R901396450 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3V 

R900579286 4WRSE 10 V80-3X/G24K0/A1V 

R901196678 VT 5041-3X/3-0 

R900472229 3WH6A5X/ 

R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M 

R901198613 DBETE-6X/420G24K31A1V 

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV 

R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M 

R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1 

R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V

R901051825 4WRZE 16 W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

R901052558 4WRTE 16 E200L-4X/6EG24EK31/F1M 

R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M 

R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M 

R901382312 4WRPEH6C3B12L-3X/M/24A1  

R900743953 4WRKE 25 W8-350L-3X/6EG24ETK31/F1D3M 

R901004329 4WRZE 25 W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

R901342026 HM20-2X/250-C-K35 

R900424902 2FRM16-3X/160LB 

R901335459 M-Z4SEH10E2X/3CG24PTK4/N 

R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M 

R900970089 4WREE10E1-75-2X/G24K31/F1V

R900711320 4WRKE 16 W8-200L-34/6EG24ETK31/A1D3M 

R901318756 VT-DFPN-A-2X/G24K0/0R0V/V 

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV 

R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M 

R901382195 5-4WE 10 X84-5X/EG24K4QMAG24/CM 

R961000473 LC16A/B/DB/DR.-7X/V 

R901341755 5-3WE10A5X/EG24N9K4QMAG24/M  

R901342026 HM20-2X/250-C-K35 

R900751112 4WRKE 16 W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M 

0811402030 DBETX-1X/80G24-25NZ4M 

R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M 

R900703908 4WREE 10 E1-50-2X/G24K31/F1V 

R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 

R901280845 3DREE10P-7X/200YG24K31F1V  

R900753993 4WRZE 25 W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M 

R901198546 SF400B1-1-4X/ 

伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种:

   一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么大、要么小,没有中间状态，

如普通的电磁换向阀、电液换向阀。

   另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小，

这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。

   所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过

结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它

阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工

作。

   伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来

推动,而是置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液

换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或

射流管阀。

   也就是说,伺服阀的主阀是置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来

自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀

芯动作。

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