产品名称:贝加莱X20通信模块X20IF1082
品牌:奥地利贝加莱B&R
质保:一年
供应商家:上海韦米机电设备有限公司
公司地址:金豫路100号禹洲金桥国际2期2号楼1017室
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贝加莱X20通信模块X20IF1082
工控自动化:
自动化控制:触摸屏、CPU模块、I/O模块、接口模块、电源模块、温度测量模块、计数功能模块、端子排、伺服驱动器、插入式模块、逆变模块、伺服电机等;监测保护系统:探头、前置器、变送器、延伸电缆、速度传感器、壳体膨胀传感器、趋近式探头外壳组件、校验仪、框架模块、电源模块、接口模块、
键相位模块、继电器模块、速度监测模块、温度监测模块等;
力士乐Rexroth、本特利Bently、安沃驰Aventics、威格士VICKERS;
迪普马Duplomatic、阿托斯ATOS、派克Parker、油研YUKEN;爱尔泰克AIRTEC、世格ASCO、SMC、费斯托Festo、贝加莱B&R、西门子Siemens、光洋KOYO、欧姆龙Omro
X20系统-IF通信模块
X20IF1063
X20IF1082
X20IF2772
X20IF1020
X20IF1061
X20IF1072
X20IF1091
X20IF2792
X20IF1030
X20系统-电气模块
X20CS1030
X20CS2770
X20CS1020
X20CS1070
X20系统-总线控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
X20系统-总线接收和总线中继模块
X20BR9300
X20BT9400
X20BT9100
X20系统-电源模块
X20PS2110
X20PS3310
X20PS2100
X20PS3300
X20系统-数字量输入模块
X20DI2372
X20DI2653
X20DI4372
X20DI4760
X20DI6372
X20DI9371
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI4653
X20DI6371
X20DI6553
X20DI9372
一、工控软件的结构特点及干扰途径
在不同的工业控制系统中,工控软件虽然完成的功能不同,但就其结构来说,一般具有如下特点:
* 实时性:工业控制系统中有些事件的发生具有随机性,要求工控软件能够及时地处理随机事件。
* 周期性:工控软件在完成系统的初始化工作后,随之进入主程序循环。在执行主程序过程中,如有中断申请,则在执行完相应的中断服务程序后,继续主程序循环。
* 相关性:工控软件由多个任务模块组成,各模块配合工作,相互关联,相互依存。
* 人为性:工控软件允许操作人员干预系统的运行,调整系统的工作参数。在理想情况下,工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下,工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏,程序无法正常执行,导致工业控制系统的失控,其表现是:
* 程序计数器PC值发生变化,破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的,因此引起程序执行混乱,在PC值的错误引导下,程序执行一系列毫无意义的指令,后常常进入一个毫无意义的“死循环”中,使系统失去控制。
* 输入/输出接口状态受到干扰,破坏了工控软件的相关性和周期性,造成系统资源被某个任务模块占,使系统发生“死锁”。
* 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道,叠加在信号上,导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时,此现象更加严重。
* RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同,系统受损坏的状况不同,有的造成数值误差,有的使控制失灵,有的改变程序状态,有的改变某些部件(如定时器/计数器、串行口等)的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。
* 控制状态失灵。在工业控制系统中,控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中,由于干扰的侵入,会造成条件状态错误,致使输出控制误差加大,甚至控制失常。